כשהנהג "נותן זכות קדימה" הכוונה היא:

1. שהוא משתלב בתנועה בלי לגרום לתאונה.
2. תשובה נכונה: שהוא מאפשר לנהגים אחרים להמשיך בנסיעתם בלי לשנות את מהירותם ובלי לסטות מנתיב נסיעתם.
3. שהוא נכנס לזרם התנועה באותה מהירות כמו יתר כלי הרכב.
4. שהוא נדחק לזרם התנועה לתוך מקום המספיק בדיוק לכניסתו.

למהלתת זכות קדימה פירושו לאפשר לנהג האחר להמשיך בלי לשנות מהירות ובלי לסטות מנתיבו. אם הוא נאלץ לבלום או לסטות, לא נתת לו זכות קדימה.